Məhsullar
Hərəkətə Nəzarət Cihazı WNMPC2810 Series, Birində 8 Oxa qədər idarə olunur
Xüsusiyyətləri
PCI-BUS
Step motorlar və ya rəqəmsal servo mühərriklər üçün 1-dən 4-ə qədər oxlu kart 0.02Hz-dən maks. 2MHz-ə qədər impuls tezliyi.
Çoxlu oxlar üçün xətti interpolyasiya, iki ox üçün dairəvi interpolyasiya.2-CH kodlayıcı giriş interfeysləri (A/B/Z fazaları)
2MHz-ə qədər kodlayıcı impuls giriş tezliyi
19-CH girişləri, 24-CH çıxışları
Mənşə, yavaşlama və limit kimi interfeysləri dəyişdirin
Pulse/İstiqamət və ya CW/CCW siqnalları
Daha çox baltaları idarə etmək üçün bir kompüterə birdən çox kart yerləşdirilə bilər
Yavaşlama/yavaşlatma nəzarətinin trapezoidal və ya S-əyri sürücüsü, yavaş-yavaş/yavaşlaşdırıcı idarəetmənin istifadəçi tərəfindən müəyyən edilmiş əyrisi.Toplu emal və dərhal emal kimi iki emal rejimi
Sürətli və hamar davamlı yol hərəkəti
Mövqeyi müqayisə çıxışı
Yaranan impulslar və enkoder rəyi vasitəsilə mövqeyi tənzimləyin
Əl impuls generatoru üçün giriş interfeysi
Elektron ötürmə
Avadanlıq interfeysi
WNMPC2810 başlanğıc, yavaşlama, limit və giriş/çıxış siqnalları kimi opto-izolyasiya edilmiş rəqəmsal siqnallar (12~24DCV) və nəbz, istiqamət və kodlayıcı rəyi kimi sürətli opto-izolyasiya edilmiş impuls siqnalları (5DCV) ilə 62 pinli konnektor tətbiq edir. siqnallar.Xarici ekranlaşdırılmış birləşdirici kabeli özündə birləşdirən MPC2810 əla anti-müdaxilə qabiliyyətinə malikdir.
62 pinli terminal lövhəsinin Pin Arrayına baxın:
| Terminal pin nömrəsi | P62 kabel pin nömrəsi. | ad | Təsvir |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V çıxış (Cərəyan: Maks 500mA) DCV24V ilə ümumi-GND, ayrıla bilər |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V giriş (MÜTLƏQ) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND girişi (MÜTLƏQ) |
| D4 | 62 | SD1 | Yavaşlama 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Əks limit 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | İrəli limit 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Mənşə 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Sürəti azaltmaq 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Əks limit 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | İrəli limit 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Mənşə 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Yavaşlama 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Əks limit 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | İrəli limit 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Mənşə 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Yavaşlama 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Əks limit 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | İrəli limit 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Mənşə 4 |
| D20 | 36 | ALM | Siqnal |
| D21 | 14 | IN18 | Ümumi giriş 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Ümumi giriş 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Ümumi giriş 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Kodlayıcı A1- (Sağa/Sağa rejimi: Pulse 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Kodlayıcı A1+(Sağa/Sağa rejimi: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Kodlayıcı B1-(CW/CCW rejimi: İstiqamət1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Kodlayıcı B1+(Sağa/Sağa rejimi: İstiqamət1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Kodlayıcı Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Kodlayıcı Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Kodlayıcı A2- (CW/CCW rejimi: Pulse 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Kodlayıcı A2+ (CW/CCW rejimi: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Kodlayıcı B2-(CW/CCW rejimi: İstiqamət 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Kodlayıcı B2+(Sağa/Sağa rejimi: İstiqamət 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Kodlayıcı Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Kodlayıcı Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Absorbsiya dövrəsi, ayrıla bilər |
| D37 | 30 | OUT1 | Ümumi çıxış 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Ümumi çıxış 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Ümumi çıxış 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Ümumi çıxış 4 |
| D41 | 49 | —— | Ehtiyat |
| D42 | 29 | OUT5 | Ümumi çıxış 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Ümumi çıxış 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Ümumi çıxış 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Ümumi çıxış 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-ox istiqaməti- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-ox İstiqamət + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1 oxlu Nəbz - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-oxlu Pulse + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2 oxlu istiqamət - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2 oxlu İstiqamət + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2 oxlu Nəbz - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2 oxlu Pulse + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3 oxlu istiqamət - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3 oxlu İstiqamət + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-oxlu Nəbz - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3 oxlu Pulse + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4 oxlu istiqamət - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-ox İstiqamət + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4 oxlu Nəbz - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-oxlu Pulse + |
| D62 | 22 | —— | Ehtiyat |
Naqillər
Step motor sürücüləri və ya rəqəmsal servo motor sürücüləri MPC2810-dan yaradılan Pulse/İstiqamət çıxışlarını alır.Nəbz/İstiqamət siqnallarının aşağıdakı məftil diaqramına baxın:
MPC2810 Pul/Dir çıxışı (Defolt) və CW/CCW çıxışı kimi iki çıxış rejimini dəstəkləyir.Çıxış rejimini təyin etmək üçün “set_outmode” funksiyasından istifadə olunur.
Kodlayıcı giriş naqilləri
İstifadəçiyə A/B/Z fazalarının impuls siqnallarını qəbul edən 2-CH kodlayıcı interfeysləri təqdim olunur.Naqillərin diaqramı aşağıdakı kimidir:
Rəqəmsal giriş və çıxışın naqilləri
Limit, yavaşlama, başlanğıc, xarici siqnal və ümumi girişlər kimi rəqəmsal girişlər kontakt açarları və ya NPN yaxınlıq sensoru ola bilər.Naqillərin diaqramı aşağıdakı kimidir:
MPC2810-un rəqəmsal siqnalları optocoupler və ya Servo-On, Clear Error/Servo sisteminin sayğacı kimi rəqəmsal girişləri idarə edə bilər.Naqillərin diaqramı aşağıdakı kimidir:
